Es el acto sexual de penetración vaginal o anal practicado contra la voluntad de una persona, mediante la utilización de la violencia física, sustancias tóxicas (alcohol, drogas, etc.), o grave amenaza que venza su resistencia.

Constituye una forma de control y sometimiento utilizando el sexo como instrumento. La violación lesiona el derecho al respeto, a la libertad y a la integridad física y moral de la persona víctima de la agresión.

La violación sexual consumada representa la agresión sexual o abuso que más se denuncia.